//Leo
#include <cstdio>
#include <iostream>
#include <cstring>
#include <algorithm>
#include <cmath>
#define N 200200
using namespace std;
int cnt,len,q[N],Q[N],op[N];
int ans[N],suma[N],sumb[N],pre[N];
char st[N];

void solve(int i,int p)
{
	bool flag=false;
	int r=q[cnt--];
//	printf("%d ",r);
	op[i]=r;
	if(suma[p-1]-suma[r] == sumb[p-1]-sumb[r])
		if(suma[p-1]-suma[r] == pre[p-1]) flag=true;
//	printf("%d\n",flag);
	if(flag){pre[p]=pre[r-1]+1;ans[p]+=pre[p];}
	else pre[p]=0;
}

int main()
{
	scanf("%s",st);
	Q[0]=0;
	if(st[0]=='(') q[++cnt]=0,suma[0]=1;
	else sumb[0]=1;
	ans[0]=0;
	puts("0");
	
	for(int i=1,j=1;i<strlen(st);i++,j++){
		ans[j]=ans[j-1];
		suma[j]=suma[j-1];
		sumb[j]=sumb[j-1];
		if(st[i]=='('){
			q[++cnt]=j;
			suma[j]++;
			pre[j]=0;
			Q[++len]=i;
			printf("%d\n",ans[j]);
		}
		else if(st[i]==')'){
			sumb[j]++;
			if(cnt) solve(i,j);
			else pre[j]=0;
			Q[++len]=i;
			printf("%d\n",ans[j]);
		}
		else{
			j--;
			if(st[Q[len]]==')') q[++cnt]=op[Q[len]];
			else cnt--;
			len--;
			printf("%d\n",ans[--j]);
		}
//		putchar('q');
//		for(int k=1;k<=cnt;k++) printf(" %d",q[k]);
//		puts("");
	}
	return 0;
}