//Author: Kevin
#include<bits/stdc++.h>
//#pragma GCC optimize("O2")
using namespace std;
#define ll long long
#define ull unsigned ll
#define pb emplace_back
#define mp make_pair
#define ALL(x) (x).begin(),(x).end()
#define rALL(x) (x).rbegin(),(x).rend()
#define srt(x) sort(ALL(x))
#define rev(x) reverse(ALL(x))
#define rsrt(x) sort(rALL(x))
#define sz(x) (int)(x.size())
#define inf 0x3f3f3f3f
#define pii pair<int,int>
#define lb(v,x) (int)(lower_bound(ALL(v),x)-v.begin())
#define ub(v,x) (int)(upper_bound(ALL(v),x)-v.begin())
#define uni(v) v.resize(unique(ALL(v))-v.begin())
#define longer __int128_t
#define ls (x<<1)
#define rs (ls|1)
void die(string S){puts(S.c_str());exit(0);}
int used[200200];
int q[200200];
bool flag[200200];
int delta[200200];
vector<int> st[200200];
int mx[200200<<2],tag[200200<<2];
void update(int x,int l,int r,int ql,int qr,int v)
{
	if(ql<=l&&r<=qr)
	{
		tag[x]+=v;
		mx[x]+=v;
		return ;
	}
	int mid=(l+r)/2;
	if(ql<=mid)
		update(ls,l,mid,ql,qr,v);
	if(qr>mid)
		update(rs,mid+1,r,ql,qr,v);
	mx[x]=max(mx[ls],mx[rs])+tag[x];
}
int query(int x,int l,int r,int ql,int qr)
{
	if(l==ql&&r==qr)
		return mx[x];
	int mid=(l+r)/2;
	if(qr<=mid)
		return query(ls,l,mid,ql,qr)+tag[x];
	if(ql>mid)
		return query(rs,mid+1,r,ql,qr)+tag[x];
	return max(query(ls,l,mid,ql,mid),query(rs,mid+1,r,mid+1,qr))+tag[x];
}
int main()
{
	ios_base::sync_with_stdio(false);
	cin.tie(0);
	cout.tie(0);
	int n,b;
	cin>>n>>b;
	for(int i=1;i<=n;i++)
		cin>>q[i];
	int s=0;
	vector<int> vec;
	for(int i=n;i>=1;i--)
		if(q[i]==-1)
		{
			s++;
			for(int x=1;x<=n;x++)
				st[x].pb(i);
		}
		else
		{
			if(used[q[i]]<s&&query(1,1,n,i,st[q[i]].back()-1)<b)
			{
				vec.pb(i);
				used[q[i]]++;
				delta[i]++;
				delta[st[q[i]].back()]--;
				update(1,1,n,i,st[q[i]].back()-1,1);
				st[q[i]].pop_back();
			}
			else
				flag[i]=1;
		}
	vector<int> vec2;
	for(int i=1;i<=n;i++)
	{
		delta[i]+=delta[i-1];
		if(flag[i])
			vec2.pb(i);
		while(sz(vec2)>b-delta[i])
			vec2.pop_back();
	}
	for(auto x:vec2)
		vec.pb(x);
	cout<<sz(vec)<<'\n';
	for(auto x:vec)
		cout<<x<<" ";
	return 0;
}