#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
inline int read(){
	char ch=getchar();
	int f=1,x=0;
	while(ch<'0'||ch>'9'){
		if(ch=='-')
			f=-f;
		ch=getchar();
	}
	while(ch>='0'&&ch<='9'){
		x=x*10+ch-'0';
		ch=getchar();
	}
	return x*f;
}
inline void work(int k){
	if(k<0){
		putchar('-');
		k=-k;
	}
	if(k>9)
		work(k/10);
	putchar(k%10+'0');
}
/*
要求分成若干个锐角三角形
令在正方形边上的点的个数为x,中间点的个数为y,最后有k个三角形
易得180k=360+180x+360y
k=2+x+2y
又因为x个点至少被分成3个角,y个点至少被分成5个角,这样计算k个三角形,三角形中有3个角
所以3k>=2*4+3x+5y
乱搞一下发现k>=8
因为一个三角形很容易被分成四个三角形
所以我们只需要在8,9,10的基础上分就能够构造出所有的k<=50
8,9,10就靠自己去乱搞一下就行了
*/
int n;
struct node{
	double x,y,l,r,p,q;
};
queue<node> ans,ans1;
int main(){
	n=read();
	if(n<8){
		printf("No");
		return 0;
	}
	puts("Yes");
	int now=n;
	if(n%3==2){
		ans.emplace(node{0,0,9,4,0,20});
		ans.emplace(node{0,20,9,4,10,20});
		ans.emplace(node{10,20,9,4,11,4});
		ans.emplace(node{10,20,11,4,20,20});
		ans.emplace(node{20,0,20,20,11,4});
		ans.emplace(node{0,0,10,0,9,4});
		ans.emplace(node{10,0,11,4,9,4});
		ans.emplace(node{10,0,20,0,11,4});
		now-=8;
	}
	else if(n%3==1){
		ans.emplace(node{0,0,10,8,0,20});
		ans.emplace(node{20,0,10,8,20,20});
		ans.emplace(node{0,20,10,8,20,20});
		ans.emplace(node{0,0,8,0,5,4});
		ans.emplace(node{10,3,5,4,8,0});
		ans.emplace(node{10,3,8,0,12,0});
		ans.emplace(node{10,3,12,0,15,4});
		ans.emplace(node{10,3,15,4,10,8});
		ans.emplace(node{20,0,15,4,12,0});
		now-=10;
	}
	else{
		ans.emplace(node{0,0,20,0,16,12});
		ans.emplace(node{0,0,16,12,0,20});
		ans.emplace(node{0,20,12,14,13,20});
		ans.emplace(node{20,0,20,13,16,12});
		ans.emplace(node{16,16,16,12,20,13});
		ans.emplace(node{16,16,20,13,20,20});
		ans.emplace(node{16,16,20,20,13,20});
		ans.emplace(node{16,16,13,20,12,14});
		ans.emplace(node{16,16,12,14,16,12});
		now-=9;
	}
	while(now){
		while(now&&!ans.empty()){
			node k=ans.front();
			ans.pop();
			double g=(k.x+k.l)/2.0,g1=(k.y+k.r)/2.0,h=(k.x+k.p)/2.0,h1=(k.y+k.q)/2.0,v=(k.l+k.p)/2.0,v1=(k.r+k.q)/2.0;
			ans1.emplace(node{k.x,k.y,g,g1,h,h1});
			ans1.emplace(node{g,g1,h,h1,v,v1});
			ans1.emplace(node{k.l,k.r,g,g1,v,v1});
			ans1.emplace(node{k.p,k.q,h,h1,v,v1});
			now-=3;
		}
		while(!ans1.empty()){
			ans.emplace(ans1.front());
			ans1.pop();
		}
	}
	while(!ans.empty()){
		node k=ans.front();
		ans.pop();
		work(k.x*5e7);
		putchar(' ');
		work(k.y*5e7);
		putchar(' ');
		work(k.l*5e7);
		putchar(' ');
		work(k.r*5e7);
		putchar(' ');
		work(k.p*5e7);
		putchar(' ');
		work(k.q*5e7);
		putchar('\n');
	}
	return 0;
}