#include <bits/stdc++.h>

void cmax(long long &x, long long y) {
	if (x < y) x = y;
}

void cmin(long long &x, long long y) {
	if (x > y) x = y;
}

const long long INF = 1e18;

const int maxn = 5e5;

int n;
int h[maxn + 5];

int s1[maxn + 5];
int s2[maxn + 5];

long long f[maxn + 5];
long long g[maxn + 5];

int main() {
	std::ios::sync_with_stdio(false);
	
	std::cin >> n;
	for (int i = 1; i <= n; i++)
		std::cin >> h[i];
	
	for (int i = 1; i <= n; i++) {
		s1[i] = s1[i - 1];
		if (h[i] == 1) {
			if (i & 1) {
				s1[i]++;
			} else {
				s1[i]--;
			}
		}
	}
	
	for (int i = n; i >= 1; i--) {
		s2[i] = s2[i + 1];
		if (h[i] == -1) {
			if (i & 1) {
				s2[i]++;
			} else {
				s2[i]--;
			}
		}
	}
	
	for (int i = 0; i <= n + 1; i++)
		f[i] = g[i] = INF;
	
	f[0] = 0;
	for (int i = 1; i <= n; i++) {
		f[i] = f[i - 1];
		if (h[i] == 1) {
			if (i & 1) {
				if (s1[i - 1] >= 0) {
					f[i] -= i;
				} else {
					f[i] += i;
				}
			} else {
				if (s1[i - 1] <= 0) {
					f[i] -= i;
				} else {
					f[i] += i;
				}
			}
		}
	}
	
	g[n + 1] = 0;
	for (int i = n; i >= 1; i--) {
		g[i] = g[i + 1];
		if (h[i] == -1) {
			if (i & 1) {
				if (s2[i + 1] >= 0) {
					g[i] += i;
				} else {
					g[i] -= i;
				}
			} else {
				if (s2[i + 1] <= 0) {
					g[i] += i;
				} else {
					g[i] -= i;
				}
			}
		}
	}
	
	long long ans = INF;
	for (int i = 0; i <= n; i++) {
		if (s1[i] == 0 && s2[i + 1] == 0) {
			cmin(ans, f[i] + g[i + 1]);
		}
	}
	
	if (ans == INF) ans = -1;
	std::cout << ans << "\n";
	
	return 0;
}