#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main()
{
	ios_base::sync_with_stdio(false);
	cin.tie(0);
	int n;
	cin>>n;
	vector<int> a(n+5),vis(n+5);
	set<int> s;
	for(int i=1;i<=n;i++)
	{
		cin>>a[i];
		if(a[i]>0)vis[a[i]]=i;
	}
	for(int i=1;i<=n;i++)
	{
		if(not vis[i])
			s.insert(i);
	}
	int cnt=0;
	function<void(int)> dfs=[&](int dep)
	{
		if(dep==n+1)
		{
			for(int i=1;i<=n;i++)
				cout<<a[i]<<" \n"[i==n];
			exit(0);
		}
		cnt++;
		if(cnt>=3000000)
		{
			cout<<-1<<endl;
			exit(0);
		}
		if(a[dep]!=-1)dfs(dep+1);
		int now=0;
		auto it=s.upper_bound(now);
		while(it!=s.end())
		{
			now=*it;
			if((dep==1 or abs(now-a[dep-1])!=1) and (dep==n or a[dep+1]==-1 or abs(now-a[dep+1])!=1))
			{
				a[dep]=now;
				s.erase(now);
				dfs(dep+1);
				s.insert(now);
				a[dep]=-1;
			}
			it=s.upper_bound(now);
		}
	};
	dfs(1);
	cout<<-1<<endl;
	return 0;
}