#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
int T,n,m,k,num[100005];vector<int>v[100005];
int main()
{
    cin.tie(0)->sync_with_stdio(0);
    cin>>T;
    while(T--)
    {
    	cin>>n>>m;
    	for(int i=1;i<=n;i++)
    	{
    		cin>>k;v[i].clear();v[i].resize(k);
    		for(int j=0;j<v[i].size();j++)cin>>v[i][j];
		}
		int flag=0;
		for(int i=1;i<n;i++)
		{
			int ok=1;
			for(int j=0;j<v[i].size();j++)num[v[i][j]]=1;
			for(int j=0;j<v[i+1].size();j++)if(num[v[i+1][j]])ok=0;
			if(ok==1)
			{
				flag=1;cout<<"Yes\n";
				for(int j=1;j<i;j++)cout<<j<<' ';
				cout<<i+1<<' '<<i<<' ';
				for(int j=i+2;j<=n;j++)
				{
					cout<<j;
					if(j!=n)cout<<' ';
				}
				cout<<'\n';break; 
			}
			for(int j=0;j<v[i].size();j++)num[v[i][j]]=0;
		}
		if(!flag)cout<<"No\n";
	}
	return 0;
}