#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;

typedef long long ll;
typedef long double ldb;
typedef pair<ldb,int> pli;
#define fir first
#define sec second
const int maxn=5e6+10;
const ldb eps=1e-9;
const ldb inf=1e18;

inline int read(){
    int x=0,w=1;char c=getchar();
    while(c<'0'||c>'9'){if(c=='-')w=-1;c=getchar();}
    while(c<='9'&&c>='0'){x=(x<<3)+(x<<1)+c-'0';c=getchar();}
    return x*w;
}

int n;
ll m,X=1e12;
ll x[maxn];
int r[maxn],v[maxn];
ldb sqr[maxn],f[maxn];
struct Line{
    ldb k,b;
    Line()=default;
    Line(ldb k_,ldb b_):k(k_),b(b_){}
}L[maxn];
inline ldb get_y(int id,ll x){
    if(!id) return inf;
    return L[id].k*x+L[id].b; 
}
inline int check(int id1,int id2,ll x){
    ldb y1=get_y(id1,x),y2=get_y(id2,x);
    if(y2-y1>eps) return 1;
    else if(y1-y2>eps) return -1;
    else return 0;
}
inline pli min(pli A,pli B){
    if(B.fir-A.fir>eps) return A;
    else if(A.fir-B.fir>eps) return B;
    else return A;
}
struct SegmentTree{
#define mid ((l+r)>>1)
#define lson rt<<1,l,mid
#define rson rt<<1|1,mid+1,r
    int tag[maxn<<2];
    void insert(int rt,int l,int r,int id){
        if(!tag[rt]) return tag[rt]=id,void();
        if(check(id,tag[rt],x[mid])==1) swap(tag[rt],id);
        int chkl=check(id,tag[rt],x[l]),chkr=check(id,tag[rt],x[r]);
        if(chkl==1||(!chkl&&id<tag[rt])) insert(lson,id);
        if(chkr==1||(!chkr&&id<tag[rt])) insert(rson,id);
    }
    pli query(int rt,int l,int r,int p){
        pli res=make_pair(get_y(tag[rt],x[p]),tag[rt]);
        if(l==r) return res;
        if(p<=mid) res=min(res,query(lson,p));
        else res=min(res,query(rson,p));
        return res;
    }
#undef mid
#undef lson
#undef rson
}S;
ldb ans=1e18;

int main(){
    scanf("%d%lld",&n,&m);
    for(int i=1;i<=n;++i){
        scanf("%lld%d%d",&x[i],&r[i],&v[i]);
        sqr[i]=0.5/sqrtl(1.0*r[i]);
    }
    f[1]=v[1];
    L[1]=Line(sqr[1],f[1]-sqr[1]*x[1]);
    S.insert(1,1,n,1);
    for(int i=2;i<=n;++i){
        int j=S.query(1,1,n,i).sec;
        f[i]=v[i]+f[j]+sqr[j]*(x[i]-x[j]);
        L[i]=Line(sqr[i],f[i]-sqr[i]*x[i]);
        S.insert(1,1,n,i);
    }
    for(int i=1;i<=n;++i){
        if(x[i]+r[i]>=m) ans=min(ans,f[i]);
    }
    printf("%.3Lf\n",ans);
    return 0;
}