#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;

const int N=1e5+5;

int n,m;
vector<int> re[N];
int p[N];
int ans[N];
bool vis[N];

int main() {
	ios_base::sync_with_stdio(false), cin.tie(nullptr);
	int T;
	cin>>T;
	while(T--)
	{
		cin>>n>>m;
		int c;
		for(int i=1;i<=n;i++)
		{
			cin>>p[i];
			for(int j=1;j<=p[i];j++) 
			{
				cin>>c;
				re[i].push_back(c);
			}
		}
		for(int i=1;i<=n;i++) ans[i]=i;
		int pos=0;
		for(int i=1;i<n;i++)
		{
			bool flag=true;
			for(auto k : re[i+1]) vis[k]=true;
			for(auto k : re[i])
				if(vis[k])
				{
					flag=false;
					break;
				}
			for(auto k : re[i+1]) vis[k]=false;
			if(flag)
			{
				pos=i;
				break;
			}
		}
		if(!pos) cout<<"No"<<"\n";
		else
		{
			swap(ans[pos],ans[pos+1]);
			cout<<"Yes"<<"\n";
			for(int i=1;i<=n-1;i++) cout<<ans[i]<<" ";
			cout<<ans[n]<<"\n";
		}

		// clear
		for(int i=1;i<=n;i++) re[i].clear();
	}
	return 0;
}