#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
#define pb push_back

const int N=500050;
array<int,3> a[N],b[N];

void No(){
    printf("impossible\n");
    exit(0);
}
int main(){
    int n;
    scanf("%i",&n);
    for(int i=1;i<=n;i++){
        a[i][2]=i;
        scanf("%i",&a[i][0]);
    }
    for(int i=1;i<=n;i++){
        scanf("%i",&a[i][1]);
    }
    for(int i=1;i<=n;i++){
        b[i][2]=i;
        scanf("%i",&b[i][0]);
    }
    for(int i=1;i<=n;i++){
        scanf("%i",&b[i][1]);
    }
    sort(a+1,a+1+n);
    sort(b+1,b+1+n);
    int asz=1,bsz=1;
    set<pair<int,int>> A,B;
    vector<int> Pa,Pb;
    while(asz<=n || bsz<=n){
        if(A.empty()){
            int i;
            for(i=asz;i<=n&&a[asz][0]==a[i][0];i++){
                A.insert({a[i][1],a[i][2]});
            }
            asz=i;
        }
        if(B.empty()){
            int i;
            for(i=bsz;i<=n&&b[bsz][0]==b[i][0];i++){
                B.insert({b[i][1],b[i][2]});
            }
            bsz=i;
        }
        if(A.size()<B.size()){
            for(auto it:A){
                auto jt=B.lower_bound({it.first,0});
                if(jt==B.begin()){
                    No();
                }
                jt--;
                Pa.pb(it.second);
                Pb.pb(jt->second);
                B.erase(jt);
            }
            A.clear();
        }else{
            for(auto it:B){
                auto jt=A.upper_bound({it.first,n+5});
                if(jt==A.end()){
                    No();
                }
                Pa.pb(jt->second);
                Pb.pb(it.second);
                A.erase(jt);
            }
            B.clear();
        }
    }
    for(int x:Pa)printf("%i ",x);printf("\n");
    for(int x:Pb)printf("%i ",x);printf("\n");
    return 0;
}