#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<vector>
#include<set>
#include<algorithm>
using namespace std;
const int N=300005;
int n,m;
int a[N],b[N];
void solve()
{
  cin>>n>>m;
  for(int i=1;i<=n;i++)
    cin>>a[i];
  for(int i=1;i<=m;i++)
    cin>>b[i];
  sort(a+1,a+n+1);
  sort(b+1,b+m+1);
  long long tot=0;
  for(int i=1;i<=m;i++)
    if(a[n-m+i]>b[i])
    {
      cout<<-1<<"\n";
      return;
    }
    else tot+=b[i]-a[n-m+i];
  if(tot>n-m)
  {
    cout<<-1<<"\n";
    return;
  }
  multiset<int>s;
  for(int i=1;i<=n;i++)
    s.insert(a[i]);
  vector<int>ans;
  for(int i=1;i<=(n-m)-tot;i++)
  {
    int v=*s.begin();
    s.erase(s.begin());
    ans.emplace_back(v);
    s.insert(v+1);
    s.erase(s.begin());
  }
  for(int i=1;i<=m;i++)
  {
    auto it=s.lower_bound(a[n-m+i]);
    if(it==s.end()||*it!=a[n-m+i])
    {
      cout<<-1<<"\n";
      return;
    }
    for(;a[n-m+i]<b[i];a[n-m+i]++)
    {
      ans.emplace_back(a[n-m+i]);
      s.erase(s.lower_bound(a[n-m+i]));
      s.insert(a[n-m+i]+1);
      s.erase(s.begin());
    }
  }
  for(int i=1;i<=m;i++)
  {
    if(*s.begin()!=b[i])
    {
      cout<<-1<<"\n";
      return;
    }
    s.erase(s.begin());
  }
  int l=ans.size();
  cout<<l<<"\n";
  for(int u:ans)
    cout<<u<<" ";
  cout<<"\n";
  return;
}
int main()
{
  ios::sync_with_stdio(false);
  cin.tie(nullptr),cout.tie(nullptr);
  int T;
  cin>>T;
  while(T--)
    solve();
  return 0;
}