#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
using i64 = long long;

void solve(){
    int n,m;
    cin>>n>>m;
    vector<i64> a(n+1),b(m+1),s;
    for(int i=1;i<=n;i++){
        cin>>a[i];
        s.push_back(a[i]);
    }
    map<i64,bool> mp;
    for(int i=1;i<=m;i++){
        cin>>b[i];
        mp[b[i]]=true;
        s.push_back(b[i]);
    }

    bool ok=false;
    for(int i=1;i<=n;i++){
        if(!mp[a[i]]){
            ok=true;
            break;
        }
    }
    if(!ok){
        cout<<"Impossible\n";
        return ;
    }
    sort(s.begin(),s.end());
    s.erase(unique(s.begin(),s.end()),s.end());

    i64 cnt=0;
    i64 ans=0;
    for(int i=0;i<n+m;i++){
        if(!mp[s[i]]){
            cnt++;
        }else{
            ans=max(ans,cnt);
            cnt=0;
        }
    }
    ans=max(ans,cnt);

    cout<<ans<<'\n';

}

int main(){
    ios::sync_with_stdio(false);
    cin.tie(0),cout.tie(0);

    int t;
    cin>>t;
    while(t--){
        solve();
    }
    return 0;
}