#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;

using ull=unsigned long long;

const int N=5e3+1e2+7,M=1e9,S=3e5;

int n,m,x[N],y[N],a[N],b[N],rm;

ull geth(pair<int,int> f)
{
    ull w=1ull*f.first*M+f.second;
    ull tw=w;
    w^=tw<<17;
    w^=tw>>3;
    w^=tw<<18;
    w^=tw*3;
    return w;
}

int main()
{
    ios::sync_with_stdio(false);
    cin.tie(0);
    cin>>n>>m>>rm;
    // vector<pair<int,int> >vv;
    ull vv=0;
    for(int i=1;i<=n;i++)
        cin>>x[i]>>y[i];
    for(int i=1;i<=m;i++)
        cin>>a[i]>>b[i],vv+=geth({a[i],b[i]});
    // sort(vv.begin(),vv.end());
    vector<pair<int,int> >ans;
    for(auto p:{-1,1})
    {
        for(int i=1;i<=n;i++)
        {
            int X=a[1]*p+x[i],Y=b[1]*p+y[i];
            bool ok=1;
            // vector<pair<int,int> >v;
            ull v=0;
            for(int j=1;j<=n;j++)
            {
                if(X==x[j]&&Y==y[j])
                    v+=114514;
                if(abs(x[j]-X)+abs(y[j]-Y)>rm)
                    continue;
                v+=geth({(X-x[j])*p,(Y-y[j])*p});
            }
            // sort(v.begin(),v.end());
            if(v==vv)
                ans.push_back({X,Y});
        }
    }
    for(auto p:{-1,1})
    {
        for(int i=1;i<=n;i++)
        {
            int X=b[1]*p+x[i],Y=-a[1]*p+y[i];
            bool ok=1;
            // vector<pair<int,int> >v;
            ull v=0;
            for(int j=1;j<=n;j++)
            {
                if(X==x[j]&&Y==y[j])
                    v+=114514;
                if(abs(x[j]-X)+abs(y[j]-Y)>rm)
                    continue;
                v+=geth({(Y-y[j])*-p,(X-x[j])*p});
            }
            // sort(v.begin(),v.end());
            if(v==vv)
                ans.push_back({X,Y});
        }
    }
    if(!ans.size())
        cout<<"Impossible\n";
    else if(ans.size()>1)
        cout<<"Ambiguous\n";
    else
    {
        auto [f,g]=*ans.begin();
        cout<<f<<" "<<g<<"\n";
    }
}