#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int maxn = 705;
const int maxm = 6000005;
typedef vector<int> vi;
typedef pair<int, int> pii;
#define debug(x) cout<<#x<<':'<<x<<endl;

typedef long double ld;
const ld pi=acos(-1.0);


ld dp[maxn][maxn];
const ld inf=1e18;
int main(){
    
    int h,w;
    cin>>h>>w;
    // cout<<h<<w<<endl;
    vector<string>s(h+5);
    for(int i=0;i<h;i++) cin>>s[i];

    for(int i=0;i<maxn;i++){
        for(int j=0;j<maxn;j++){
            dp[i][j]=inf;
        }
    }

    dp[0][1]=0;
    dp[1][0]=0;
    dp[0][0]=0;


    for(int j=3;j<2*w+1;j+=2){
        dp[0][j]=dp[0][j-2]+1;
        // debug(dp[0][j]);
    }

    for(int i=3;i<2*h+1;i+=2){
        dp[i][0]=dp[i-2][0]+1;
        // debug(dp[i][0]);
    }

    for(int i=1;i<2*h+1;i++){
        for(int j=1;j<=2*w+1;j++){

            if(i%2==1&&j%2==1) {
                continue;
            }

            if(i%2==0&&j%2==0){
                continue;
            }

            if(i==0||j==0) continue;

            if(i%2==1) {
                if(s[i/2][(j-1)/2]=='O') dp[i][j]=min(dp[i][j],dp[i-1][j-1]+pi/4);
                else dp[i][j]=min(dp[i][j],dp[i-1][j-1]+1);
                
                if(i-2>0)dp[i][j]=min(dp[i][j],dp[i-2][j]+1);
            }

            if(j%2==1){
               if(s[(i-1)/2][j/2]=='O') dp[i][j]=min(dp[i][j],dp[i-1][j-1]+pi/4);
                else dp[i][j]=min(dp[i][j],dp[i-1][j-1]+1);
                
                if(j-2>0)dp[i][j]=min(dp[i][j],dp[i][j-2]+1);
            }
            // debug(i);debug(j);
            // debug(dp[i][j]);
        }
    }

    cout<<fixed<<setprecision(8)<<(1+min(dp[2*h][2*w-1],dp[2*h-1][2*w]))*10<<endl;

    return 0;
}