#include <bits/stdc++.h>
#include "robot.h"

using namespace std;

const string ky="WSEN";
vector<int> ca(5);

void rk(long long cdh,long long ub)
{
	if(cdh<5)
	{
		for(ca[cdh]=-2;ca[cdh]<=ub;ca[cdh]++)
		{
			rk(cdh+1,ub);
		}
	}
	else
	{
		if(ca[0]>=0)
		{
			if(ca[2]==-2&&ca[3]==-2)
			{
				set_instruction(ca,1,'T');
			}
			else if(!ca[3])
			{
				set_instruction(ca,1,'E');
			}
			else if(!ca[2])
			{
				set_instruction(ca,1,'S');
			}
			else if(!ca[4])
			{
				set_instruction(ca,1,'N');
			}
		}
	}
}

void program_pulibot()
{
	rk(0,1);
}