#include<bits/stdc++.h>
#define float double
#define MAXN 700
#define INF 1e8
const float pi=acos(-1);
using namespace std;
template<typename T>
inline void read( T &n )
{
	n=0;bool w=false;char ch=getchar();
	while( ch>'9' || ch<'0' ) w=!(ch^'-'),ch=getchar();
	while( ch<='9' && ch>='0' ) n=(n<<3)+(n<<1)+(ch^48),ch=getchar();
	n=w?-n:n;
}
namespace kk
{///////////

int h,w;
int a[MAXN+5][MAXN+5];
float f[2][MAXN+5];
char c[MAXN+5];
float chk( int i , int j )
{
	if( a[i][j] ) return pi*2.5;
	return 10;
}
void solve()
{
	read(h),read(w);
	for(int i=1;i<=h;i++)
	{
		scanf("%s",c+1);
		for(int j=1;j<=w;j++)
			a[i][j]=c[j]=='O';
	}
	f[0][1]=5;
	for(int j=2;j<=w;j++) f[0][j]=f[0][j-1]+10;
	
	for(int i=1;i<=h;i++)
	{
		f[1][1]=f[1][1]+(i==1?5:10);
		for(int j=2;j<=w+1;j++) f[1][j]=min(i==1?(float)INF:(f[1][j]+10),f[0][j-1]+chk(i,j-1));
		f[0][1]=f[1][1]+chk(i,1);
		for(int j=2;j<=w;j++) f[0][j]=min(f[0][j-1]+10,f[1][j]+chk(i,j));
	}
	printf("%.7lf",min(f[0][w],f[1][w+1])+5);
}

}//////////
int main()
{
	kk::solve();
	return 0;
}