#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cmath>

using namespace std;

const double pi = acos(-1), l = pi * 2.5;

int h, w;
char c[705][705];
double f[1505][1505];

int main() {
	scanf("%d%d", &h, &w);
	for(int i = 1; i <= h; ++i) {
		scanf("%s", c[i] + 1);
	}
	for(int i = 1; i <= h; ++i) {
		c[i][0] = 'X';
	}
	for(int i = 1; i <= w; ++i) {
		c[0][i] = 'X';
	}
	c[0][0] = 'X';
	for(int i = 0; i <= h * 2 + 1; ++i) {
		for(int j = 0; j <= w * 2 + 1; ++j) {
			f[i][j] = 1e9;
		}
	}
	f[1][1] = 0;
	for(int i = 1; i <= h * 2 + 1; ++i) {
		for(int j = 1; j <= w * 2 + 1; ++j) {
			if(i == 1 && j == 1) continue;
			if(!(i & 1) && !(j & 1)) {
				continue;
			}
			int x = i >> 1, y = j >> 1;
			// printf("%d %d %c\n", x, y, c[x][y]);
			if((i & 1) && (j & 1)) {
				f[i][j] = min(f[i - 1][j], f[i][j - 1]) + 5.0;
			}
			else if(i & 1) {
				if(c[x][y] == 'O') {
					f[i][j] = min(f[i][j - 1] + 5.0, f[i - 1][j - 1] + l);
				}
				else {
					f[i][j] = f[i][j - 1] + 5.0;
				}
			}
			else {
				if(c[x][y] == 'O') {
					f[i][j] = min(f[i - 1][j] + 5.0, f[i - 1][j - 1] + l);
				}
				else {
					f[i][j] = f[i - 1][j] + 5.0;
				}
			}
			// printf("%d %d %lf\n", i, j, f[i][j]);
		}
	}
	printf("%.10lf", f[h * 2 + 1][w * 2 + 1]);
	return 0;
}