#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;

const int N=2e5+1e3+7;

int n,a[N];

vector<int> v[N];

int p[N];

int w[N];

void dfs(int l,int r,int d)
{
    int t=(d+1)*2;
    if(l==r)
    {
        p[l]=l;
        return;
    }
    if(l>r)
        return;
    vector<int> s;
    s.push_back(l);
    auto it=upper_bound(v[t].begin(),v[t].end(),l);
    while(it<v[t].end()&&*it<r)
        s.push_back(*it),it++;
    s.push_back(r);
    for(int i=0;i<s.size();i++)
    {
        p[s[i]]=s[(i+1)%s.size()];
        if(i<s.size())
            dfs(s[i]+1,s[i+1]-1,d+1);
    }
}

int main()
{
    scanf("%d",&n);
    for(int i=1;i<n;i++)
    {
        scanf("%d",&a[i]);
    }
    for(int i=2;i<n;i++)
        if(a[i-1]==a[i]&&a[i])
            v[a[i]].push_back(i);
    for(int i=1,j;i<=n;i=j+1)
    {
        j=i;
        while(j<n&&a[j])
            j++;
        dfs(i,j,0);
    }
    for(int i=1;i<=n;i++)
    {
        int l=i,r=p[i];
        if(l>r)
            swap(l,r);
        w[l]++,w[r]--;
    }
    for(int i=1;i<=n;i++)
        w[i]+=w[i-1];
    bool ok=1;
    for(int i=1;i<n;i++)
        if(w[i]!=a[i])
            ok=0;
    for(int i=1;i<=n;i++)
        if(!p[i])
            ok=0;
    if(!ok)
        puts("No");
    else
    {
        puts("Yes");
        for(int i=1;i<=n;i++)
            printf("%d%c",p[i]," \n"[i==n]);
    }
}