#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
using ll=long long;
template<typename T>
ostream& operator << (ostream &out,const vector<T>&x){
	if(x.empty())return out<<"[]";
	out<<'['<<x[0];
	for(int len=x.size(),i=1;i<len;i++)out<<','<<x[i];
	return out<<']';
}
template<typename T>
vector<T> ary(const T *a,int l,int r){
	return vector<T>{a+l,a+1+r};
}
template<typename T>
void debug(T x){
	cerr<<x<<'\n';
}
template<typename T,typename ...S>
void debug(T x,S ...y){
	cerr<<x<<' ',debug(y...);
}
const int N=5e5+10;
int n;
ll a[N];
int main(){
	scanf("%d",&n);
	for(int i=1;i<=n;i++)scanf("%lld",&a[i]);
	int id=0;
	for(int i=2;i<=n;i++){
		if(a[i]/a[i-1]==1){
			if(id&&id+1<i){
				cout<<"YES\n"<<id-1<<' '<<id<<' '<<i-1<<' '<<i<<endl;
				return 0;
			}
			if(!id)id=i;
		}
	}
	for(int i=1;i<=n;i++){
		for(int j=i+1;j<=n;j++){
			for(int p=j+1;p<=n;p++){
				for(int q=p+1;q<=n;q++){
					if(a[j]/a[i]==a[q]/a[p]){
						cout<<"YES\n"<<i<<' '<<j<<' '<<p<<' '<<q<<endl;
						return 0;
					}
				}
			}
		}
	}
	cout<<"NO\n";
	return 0;
}