#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
#define N 100005
#define ll long long
const int INF=1e9;
int T,n,o,w1,w2,a[N],b[N],lim[N];ll ans;
void slv()
{
	scanf("%d",&n);o=w1=w2=ans=a[n+1]=b[n+1]=0;
	for(int i=1;i<=n;++i) scanf("%d",&a[i]);
	for(int i=1;i<=n;++i) scanf("%d",&b[i]);
	for(int i=1;i<=n;++i) if(!a[i] && b[i]) {printf("-1\n");return;}
	while(1)
	{
		int t=0;
		for(int i=o+1;i<=n;++i)
			if((b[i] && w1>=a[i]) || (!b[i] && w1<a[i])) {t=i;break;}
		if(t)
		{
			if(b[t])
			{
				lim[t]=a[t]-1;
				for(int i=t-1;i>o;--i) lim[i]=max(lim[i+1],b[i]?0:a[i]);
				for(int i=o+1,w;i<t;++i) if(b[i])
				{
					w=w1-w2-a[i]+b[i];ans+=abs(w);
					w=max(min(w,w1-lim[i]),0);w1-=w;w2=w1-a[i]+b[i];
				}ans+=abs(w1-a[t]+1)+abs(w2-b[t]+1);w1=a[t]-1;w2=b[t]-1;o=t;
			}
			else
			{
				lim[t]=a[t];
				for(int i=t-1;i>o;--i) lim[i]=min(lim[i+1],b[i]?a[i]-1:INF);
				for(int i=o+1,w;i<t;++i) if(b[i])
				{
					w=w2-w1+a[i]-b[i];ans+=abs(w);
					w=max(min(w,lim[i]-w1),0);w1+=w;w2=w1-a[i]+b[i];
				}ans+=abs(w1-a[t]);w1=a[t];o=t;
			}
		}
		else
		{
			lim[n+1]=0;
			for(int i=n;i>o;--i) lim[i]=max(lim[i+1],b[i]?0:a[i]);
			for(int i=o+1,w;i<=n;++i) if(b[i])
			{
				w=w1-w2-a[i]+b[i];ans+=abs(w);
				w=max(min(w,w1-lim[i]),0);w1-=w;w2=w1-a[i]+b[i];
			}ans+=w1+w2;break;
		}
	}printf("%lld\n",ans/2);
}
int main() {scanf("%d",&T);while(T--) slv();return 0;}