#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
#define a first
#define b second
#define pb push_back
typedef long long llo;
#define endl '\n'


llo it[500001];
int main(){
	ios_base::sync_with_stdio(false);
	cin.tie(NULL);
	llo n;
	cin>>n;
	llo su=0;
	vector<llo> ss;
	vector<llo> tt;
	for(llo i=0;i<n;i++){
		cin>>it[i];
		if(it[i]==-1){
			if(i%2==0){
				su--;
				ss.pb(i);
			}
			else{
				su++;
				tt.pb(i);
			}
		}
	}
	if(su<-1 or su>0){
		cout<<-1<<endl;
		return 0;
	}
	llo ans=0;
	if(su==0){
		llo st=1;
		for(llo i=0;i<ss.size();i++){
			if(st==1){
				if(ss[i]==i*2){
					ans+=(tt[i]-ss[i]-1);
					continue;
				}
				st=0;
			}
			ans+=(abs(tt[i]-ss[i]));
		}
		cout<<ans<<endl;
		return 0;
	}
	ans+=(ss[0]);
	int st=1;
	for(llo i=0;i<tt.size();i++){
		if(st==1){
			if(tt[i]==i*2+1){
				ans+=(ss[i+1]-tt[i]-1);
				continue;
			}
			st=0;
		}
		ans+=(abs(tt[i]-ss[i+1]));
	}
	cout<<ans<<endl;



	

	








	return 0;
}