#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
long long dp[100005][2][2][2];
int dep[100005];
vector<int>v[100005];
vector<long long>qz[100005];
int n;
int yz[100005],cnt;
int yd[100005];
long long yq[100005];
int tl[100005],tr[100005];
long long nex[2][2][2];
void dfs(int x,int f)
{
	dep[x]=dep[f]+1;
	if(v[x].empty())
	{
		yz[++cnt]=x;
		tl[x]=tr[x]=cnt;
		return;
	}
	tl[x]=cnt+1;
	for(int i=0;i<v[x].size();i++)
	{
		dfs(v[x][i],x);
	}
	tr[x]=cnt;
}
void solve(int x,int f)
{
	if(v[x].empty())
	{
		dp[x][1][1][1]=0;
		return;
	}
	for(int i=0;i<v[x].size();i++)
	{
		//printf("???%d %d\n",x,v[x][i]);
		solve(v[x][i],x);
		/*for(int j=0;j<=1;j++)
		{
			for(int k=0;k<=1;k++)
			{
				for(int l=0;l<=1;l++)
				{
					printf("orz%d %d %d %lld\n",j,k,l,dp[v[x][i]][j][k][l]);
				}
			}
		}*/
		if(i==0)
		{
			for(int j=0;j<=1;j++)
			{
				for(int k=0;k<=1;k++)
				{
					for(int l=0;l<=1;l++)
					{
						dp[x][j][k][l]=dp[v[x][i]][j][k][l];
						dp[x][0][0][l]=min(dp[x][0][0][l],dp[v[x][i]][j][k][l]+qz[x][i]);
					}
				}
			}
			continue;
		}
		for(int j=0;j<=1;j++)
		{
			for(int k=0;k<=1;k++)
			{
				for(int l=0;l<=1;l++)
				{
					nex[j][k][l]=1000000000000000000LL;
				}
			}
		}
		for(int j1=0;j1<=1;j1++)
		{
			for(int k1=0;k1<=1;k1++)
			{
				for(int l1=0;l1<=1;l1++)
				{
					for(int j2=0;j2<=1;j2++)
					{
						for(int k2=0;k2<=1;k2++)
						{
							for(int l2=0;l2<=1;l2++)
							{
								nex[j1][0][l1&l2]=min(nex[j1][0][l1&l2],dp[x][j1][k1][l1]+dp[v[x][i]][j2][k2][l2]+qz[x][i]);
								nex[j1][0][0]=min(nex[j1][0][0],dp[x][j1][k1][l1]+dp[v[x][i]][j2][k2][l2]+qz[x][i]+yq[tl[v[x][i]]-1]);
								if(k1==0||j2==0||(yd[tr[v[x][i-1]]]+yd[tl[v[x][i]]])%2==1)
								{
									nex[j1][k2][l1&l2]=min(nex[j1][k2][l1&l2],dp[x][j1][k1][l1]+dp[v[x][i]][j2][k2][l2]);
								}
								if(j2==0||k1==0)nex[j1][k2][0]=min(nex[j1][k2][0],dp[x][j1][k1][l1]+dp[v[x][i]][j2][k2][l2]+yq[tl[v[x][i]]-1]);
								else nex[j1][k2][l1&l2]=min(nex[j1][k2][l1&l2],dp[x][j1][k1][l1]+dp[v[x][i]][j2][k2][l2]+yq[tl[v[x][i]]-1]);
								//if(nex[j1][k2][0]==8)printf("???%d %d %d %d %d %d %d %d\n",x,j1,k1,l1,j2,k2,l2,dp[v[x][i]][j2][k2][l2]);
							}
						}
					}
				}
			}
		}
		for(int j=0;j<=1;j++)
		{
			for(int k=0;k<=1;k++)
			{
				for(int l=0;l<=1;l++)
				{
					dp[x][j][k][l]=nex[j][k][l];
				}
			}
		}
	}
}
long long place_police(vector<int> P, vector<long long> C, vector<long long> W)
{
	n=P.size()+1;
	for(int i=0;i<n-1;i++)
	{
		v[P[i]+1].push_back(i+2);
		qz[P[i]+1].push_back(C[i]);
	}
	dfs(1,0);
	sort(yz+1,yz+cnt+1);
	for(int i=1;i<=cnt;i++)yq[i]=W[i-1],yd[i]=dep[yz[i]];
	for(int i=0;i<=n;i++)
	{
		for(int j=0;j<=1;j++)
		{
			for(int k=0;k<=1;k++)
			{
				for(int l=0;l<=1;l++)
				{
					dp[i][j][k][l]=1000000000000000000LL;
				}
			}
		}
	}
	//printf("orz\n");
	solve(1,0);
	long long ans=1000000000000000000LL; 
	for(int j=0;j<=1;j++)
	{
		for(int k=0;k<=1;k++)
		{
			for(int l=0;l<=1;l++)
			{
				ans=min(ans,dp[1][j][k][l]+yq[cnt]);
				if(j==1&&k==1&&(yd[cnt]+yd[1])%2==0)continue;
				if(l==1&&cnt%2==1)continue;
				//printf("%d %d %d %lld\n",j,k,l,dp[1][j][k][l]);
				ans=min(ans,dp[1][j][k][l]);
			}
		}
	}
	return ans;
}