#include <bits/stdc++.h>

using namespace std;

void solve()
{
	int n, m;

	cin >> n >> m;

	vector<set<int>> p(m);

	for(int i = 0; i < n; i ++) {
		int tp;
		cin >> tp;
		for(int j = 0; j < tp; j ++) {
			int t;
			cin >> t;

			p[i].insert(t);
		}
	}
/*
	for(int i = 0; i < n; i ++) {
		for(auto pp:p[i]) cout << pp <<' ';
			cout << endl;
	}
*/	
	set<int> s;

	for(int i = n - 1; i >= 1; i --) {
		//与后方比，如果在后方出现则抹去；
		for(auto pp:p[i]) {
			if(s.find(pp) != s.end()) p[i].erase(pp);
		}
		//cout << i << ' ' << p[i].size() << endl;
		//与i-1比，若没有交集则可换
		bool flag = 0;
		for(auto pp:p[i]) {
			//find == s.end 意味着没找到
			if(p[i-1].find(pp) != p[i-1].end()) {
				//for(auto ip:p[i-1]) cout << ip << ' ';
				//	cout << endl;
				//cout << "test" << pp << endl;
				flag = 1;
				break;
			}
		}
		if(!flag) {
			//输出正解
			cout << "Yes\n";
			for(int j = 0; j < n; j ++) {
				if(j == i - 1) cout << i + 1 << ' ';
				else if(j == i) cout << i - 1 + 1 << ' ';
				else cout << j + 1 << ' ';
			}
			cout << '\n';
			return;
		}
		//插入后方大set
		for(auto pp:p[i]) s.insert(pp);
	}

	cout << "No\n";
}

int main()
{
	ios::sync_with_stdio(0);
	cin.tie(0);
	int t;
	cin >> t;


	while(t--)
		solve();
}