#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
int n,m;
struct segtree{
	int tree[1200005],tag[1200005];
	#define lc(x) (x<<1)
	#define rc(x) (x<<1|1)
	#define M(l,r) ((l+r)>>1)
	void pushup(int p)
	{
		tree[p]=min(tree[lc(p)],tree[rc(p)])+tag[p];
	}
	void build(int p,int l,int r)
	{
		if(l==r)
		{
			tree[p]=-l;
			return ;
		}
		int mid=M(l,r);
		build(lc(p),l,mid);
		build(rc(p),mid+1,r);
		pushup(p);
	}
	void modify(int p,int l,int r,int L,int R,int w)
	{
		if(L<=l&&r<=R)
		{
			tree[p]+=w;
			tag[p]+=w;
			return ;
		}
		int mid=M(l,r);
		if(L<=mid) modify(lc(p),l,mid,L,R,w);
		if(mid<R) modify(rc(p),mid+1,r,L,R,w);
		pushup(p);
	}
}T;
int mn[300005],sec[300005];
int l[300005],r[300005],w[300005];
vector<int> add[300005],del[300005],vec[300005],mat[300005];
int ans[300005],vis[300005];
set<pair<int,int> > s;
int main()
{
	ios::sync_with_stdio(false);
	cin.tie(0);
	cout.tie(0);
	cin>>n>>m;
	for(int i=1;i<=m;i++)
	{
		cin>>w[i]>>l[i]>>r[i];
		add[l[i]].emplace_back(i);
		del[r[i]].emplace_back(i);
	}
	T.build(1,1,n);
	for(int i=1;i<=n;i++)
	{
		mn[i]=sec[i]=1;
		for(auto j:add[i]) s.insert({w[j],j});
		if(!s.empty()) 
		{
			int x=s.rbegin()->second;
			mn[i]=w[x];
			vec[x].emplace_back(i);
		}
		if(s.size()>1) sec[i]=next(s.rbegin())->first;
		T.modify(1,1,n,mn[i],n,1);
		for(auto j:del[i]) s.erase({w[j],j});
	}
	for(int i=1;i<=m;i++)
	{
		for(auto j:vec[i])
		{
			T.modify(1,1,n,mn[j],n,-1);
			T.modify(1,1,n,sec[j],n,1);
			vis[j]=1;
		}
		if(T.tree[1]>=0)
		{
			cout<<"YES\n";
			for(int i=1;i<=n;i++)
			{
				if(!vis[i]) mat[mn[i]].emplace_back(i);
				else mat[sec[i]].emplace_back(i);
			}
			stack<int> sta;
			for(int i=1;i<=n;i++)
			{
				for(auto j:mat[i]) sta.emplace(j);
				ans[sta.top()]=i;
				sta.pop();
			}
			for(int i=1;i<=n;i++)
			{
				cout<<ans[i]<<" ";
			}
			return 0;
		}
		for(auto j:vec[i])
		{
			T.modify(1,1,n,mn[j],n,1);
			T.modify(1,1,n,sec[j],n,-1);
			vis[j]=0;
		}
	}
	cout<<"NO\n";
}