#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
double X0,Y0,x,y,r;
double Dis(double x1,double y1,double x2, double y2)
{
//	printf("%lf %lf %lf %lf\n",x1,y1,x2,y2);
	return sqrt((x1-x2)*(x1-x2)+(y1-y2)*(y1-y2));
}
int main()
{
	int T;
	scanf("%d",&T);
	while(T--)
	{
		scanf("%lf%lf%lf%lf%lf",&x,&y,&r,&X0,&Y0);
//		puts("!!!");
		double D=Dis(x,y,X0,Y0);
//		printf("D:%lf r:%lf\n",D,r);
		if(D<=r)
		{
			printf("0\n");
			printf("%d %d\n",(int)X0,(int)Y0);
		}
		else 
		{
			printf("1\n%d %d ",(int)X0,(int)Y0);
			double X=(X0-x)*(D-r)/D+x;
			double Y=(Y0-y)*(D-r)/D+y;
			double mnD=1e18;int ansX,ansY;
			for(int j=(int)Y-1000;j<=(int)Y+1000;j++)
			{
				for(int i=(int)X-1000;i<=(int)X+1000;i++)
				{
					
//					if(i==-2&&j==2)printf("%lf %lf\n", Dis((double)i,(double)j,X0,Y0),mnD); 
					if(Dis((double)i,(double)j,x,y)<=r&&Dis((double)i,(double)j,X0,Y0)<mnD)
					{
						mnD=Dis((double)i,(double)j,X0,Y0);
//						if(mnD==0)printf("%d %d\n",i,j);
						ansX=i,ansY=j; 
					}
				}
			}
			if(D-r>=100000.0)
			{ 
				for(int j=(int)Y-20;j<=(int)Y+20;j++)
					for(int i=(int)X-100000;i<=(int)X+100000;i++)
						if(Dis((double)i,(double)j,x,y)<=r&&Dis((double)i,(double)j,X0,Y0)<mnD)
						{
							mnD=Dis((double)i,(double)j,X0,Y0);
							ansX=i,ansY=j; 
						}
				for(int j=(int)Y-100000;j<=(int)Y+100000;j++)
					for(int i=(int)X-20;i<=(int)X+20;i++)
						if(Dis((double)i,(double)j,x,y)<=r&&Dis((double)i,(double)j,X0,Y0)<mnD)
						{
							mnD=Dis((double)i,(double)j,X0,Y0);
							ansX=i,ansY=j; 
						}
			}
			printf("%d %d\n",ansX,ansY);
//			printf("mnD:%lf\n",mnD); 
		}
//		puts("!!");
	}

	
	return 0;
}