#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int maxn=1e5+5;
int last[maxn],p[maxn];
int n,m,t,loc;
bool b,ans;
int s,e;
int main()
{
	cin>>t;
	while(t--) {
		cin>>n>>m;
		for(int i=1;i<=m;i++) last[i]=0;
		ans=0;		
		s=0;
		e=0;
		for(int i=1;i<=n;i++) {
				cin>>p[i];
				b=1;
				for(int j=1;j<=p[i];j++) {
					cin>>loc;
					p[last[loc]]--;
					if(i-last[loc]==1) b=0;
					last[loc]=i;
				}
				if(b==1) {
					s=i-1;
					e=i;
					ans=1;
				}
		}
		if(ans) {
			cout<<"Yes"<<endl;
			for(int i=1;i<=n;i++) {
				if(i==s) cout<<e;
				else if(i==e) cout<<s;
				else cout<<i;
				if(i!=n) cout<<' ';
			}
			cout<<endl;
		}
		else cout<<"No"<<endl;
	}		
	return 0;
}