#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
#define int long long
#define pii pair<int,int>

void solve() {
    int n,m; cin>>n>>m;
    vector<set<int>> v(n+1);
    map<int,int> mp,end,pre;
    for(int i=1; i<=n; i++) {
        int p; cin>>p;
        while(p--) {
            int x; cin>>x;
            v[i].insert(x);
            mp[x]++;
            pre[x]=end[x],end[x]=i;
        }
    }

    int idx;
    for(int i=2; i<=n; i++) {
       //i,i-1
        bool is=true;
        map<int,bool> mm;
        for(auto j:v[i-1]) mm[j]=true;
        for(auto j:v[i]) 
            if(mm[j]&&end[j]==i)
                is=false;

        if(is) {
            cout<<"Yes\n";
            cout<<i;
            idx=i;
            for(int i=1; i<=n; i++)
                if(i!=idx) cout<<" "<<i;
            cout<<endl;
        }
        
    }

    cout<<"No\n";

}
signed main()
{
    ios::sync_with_stdio(false),cin.tie(nullptr);

    int t; cin>>t;
    while(t--)
        solve();
    return 0;
}
/*
3 5
3 1 2 3
3 1 2 3
3 1 2 3
3 5
4 1 2 3 5
3 1 2 3
3 1 2 3
4 5
3 3 1 5
3 2 4 6
3 3 2 4
3 1 5 2

all yes
*/