#include <bits/stdc++.h>
#include "robot.h"

using namespace std;

const string ky="WSEN";
vector<int> ca(5);

void rk(long long cdh,long long ub)
{
	if(cdh<5)
	{
		for(ca[cdh]=-2;ca[cdh]<=ub;ca[cdh]++)
		{
			rk(cdh+1,ub);
		}
	}
	else
	{
		if(ca[0]>=0)
		{
			long long i,z;
			bool bad,bad2=0;
			
			bad=ca[2]==-2&&ca[3]==-2;
			for(i=0;i<4;i++)
			{
				bad|=ca[i+1]==1;
				bad2|=!ca[i+1];
			}
			if(bad||!bad2)
			{
				for(i=0;i<4;i++)
				{
					if(ca[i+1]==(i+2)%4+2)
					{
						break;
					}
				}
				if(i<4)
				{
					if(bad)
					{
						z=1;
					}
					else
					{
						z=6;
					}
					set_instruction(ca,z,ky[i]);
				}
				else
				{
					set_instruction(ca,1,'T');
				}
			}
			else
			{
				for(i=0;i<4;i++)
				{
					if(!ca[i+1])
					{
						break;
					}
				}
				z=i+2;
				set_instruction(ca,z,ky[i]);
			}
		}
	}
}

void program_pulibot()
{
	rk(0,6);
}