#include <iostream>
#include <vector>
#include <string>
#include <set>
#include <iomanip>
#include <cmath>
#include <algorithm>
#include <stack>
#include <queue>

using namespace std;

struct sol {
    long long dist = INT64_MAX, mn = INT64_MAX, mx = -1;
    
};


long long n;
vector<vector<pair<long long, long long> > > adj;

vector<long long> bfs(long long s,long long t) {
    // длина любого кратчайшего пути не превосходит n - 1,
    // поэтому n - достаточное значение для "бесконечности";
    // после работы алгоритма dist[v] = n, если v недостижима из s
    vector<sol> dist(n+1);
    vector<long long> p(n+1, -1);
    dist[s].dist = 0;
    queue<long long> q;
    q.push(s);

    while (!q.empty()) {
        long long v = q.front();
        q.pop();
        for (pair<long long, long long> u : adj[v]) {
            if (dist[u.first].dist > dist[v].dist + 1) {
                p[u.first] = v;
                dist[u.first].dist = dist[v].dist + 1;
                dist[u.first].mn = min(dist[v].mn, u.second);
                dist[u.first].mx = max(dist[v].mx, u.second);
                q.push(u.first);
            }
            else if (dist[u.first].dist == dist[v].dist + 1) {
                if (abs(dist[u.first].mx - dist[u.first].mn) < abs(max(dist[v].mx, u.second) - min(dist[v].mn, u.second))) {
                    p[u.first] = v;
                    dist[u.first].dist = dist[v].dist + 1;
                    dist[u.first].mn = min(dist[v].mn, u.second);
                    dist[u.first].mx = max(dist[v].mx, u.second);
                    q.push(u.first);
                }
            }
        }
    }

    vector<long long> path;
    while (t != -1) {
        path.push_back(t);
        t = p[t];
    }
    return path;
}

int main()
{
    long long m;
    cin >> n >> m;
    adj.resize(n + 1);
    long long a, b, c;
    for (long long i = 0; i < m; i++) {
        cin >> a >> b >> c;
        adj[a].push_back({ b,c });
        adj[b].push_back({ a,c });
    }
    vector<long long> otv = bfs(1, n);
    cout << otv.size() - 1 << '\n';
    for (long long i = otv.size() - 1; i >= 0; i--) {
        cout << otv[i] << ' ';
    }
}