#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <vector>
#include <set>
#include <utility>
#define mn 200005

using namespace std;

int n, m, tp, b[mn], p[mn], st[mn];

struct P {
	int v, l, r;
}a[mn];

void add(int l, int r) {
	p[l] = r, p[r] = l;
}

int main() {
	scanf("%d", &n);
	int fl = 0;
	for(int i = 1; i < n; ++i) {
		scanf("%d", &b[i]);
		if(b[i] & 1) fl = 1;
	}
	if(fl) {
		return puts("No"), 0;
	}

	b[n] = 0;
	int t = 1;
	for(int i = 1; i <= n; ++i) {
		if(i == n || b[i] != b[i + 1]) {
			for(int j = t + 1; j <= i; ++j) {
				p[j] = j;
			}
			a[++m] = (P){b[i], t, i + 1};
			t = i + 1;
		}
	}
	// for(int i = 1; i <= m; ++i) {
	// 	printf("%d %d %d\n", a[i].v, a[i].l, a[i].r);
	// }
	if(a[1].v == 0) {
		p[1] = 1;
	}
	else if(a[1].v == 2) {
		st[tp = 1] = 1;
	}
	else {
		return puts("No"), 0;
	}
	// st[tp = 1] = 0;
	// a[++m] = (P){0, n, n + 1};
	for(int i = 2; i <= m; ++i) {
		if(a[i].v == a[i - 1].v + 2) {
			st[++tp] = a[i].l;
		}
		else if(a[i].v == a[i - 1].v - 2) {
			add(st[tp--], a[i].l);
		}
		else {
			return puts("No"), 0;
		}
	}

	puts("Yes");
	for(int i = 1; i <= n; ++i) {
		printf("%d ", p[i]);
	}
	return 0;
}