#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N=330,M=1e5+5,INF=1e9;
int n,m,p,t,ans;
int dis[N][N],in[N],diss[N][N];
int F[N][N],G[N][N];

int Dis[N],num[N];
bool Vis[N];
queue <int> q;


bool vis[N];

void floyd(int dis[N][N]){
	for(int k=1;k<=n;k++)
		for(int u=1;u<=n;u++)
			for(int v=1;v<=n;v++)
				dis[u][v]=min(dis[u][v],dis[u][k]+dis[k][v]);
}

void dfs(int u,int ban){
	if(u==ban || vis[u]) return ;
	vis[u]=1;
	for(int v=1;v<=n;v++){
		if(u==v || F[u][v]==INF) continue;
		dfs(v,ban);
	}
}

void pr(int f[N][N]){
	cout<<"pr: "<<endl;
	for(int i=1;i<=n;i++){
		for(int j=1;j<=n;j++)
			cout<<f[i][j]<<" ";
		cout<<endl;
	}
	cout<<endl;
}

int main(){
	cin>>n>>m>>p>>t;
	for(int i=1;i<=n;i++)
		for(int j=1;j<=n;j++)
			dis[i][j]=F[i][j]=G[i][j]=INF;
	for(int i=1;i<=n;i++) dis[i][i]=F[i][i]=G[i][i]=0;
	
	for(int i=1;i<=m;i++){
		int u,v,w;
		cin>>u>>v>>w;
		in[u]++,in[v]++;
		dis[u][v]=min(G[u][v],w);
		dis[v][u]=min(G[v][u],w);
	}
	for(int i=1;i<=n;i++)
		for(int j=1;j<=n;j++)
			F[i][j]=dis[i][j];
	
	floyd(dis);
	dfs(p,t);
//	pr(dis);
	int tot=0,sav;
	for(int v=1;v<=n;v++){
		if(v==t || F[t][v]==INF) continue;
		if(vis[v]) tot++,sav=v;
	}
	
	for(int i=1;i<=n;i++) Dis[i]=-INF;
	if(tot==1){
		for(int i=1;i<=n;i++)
			for(int j=1;j<=n;j++)
				diss[i][j]=F[i][j];
		diss[sav][t]=diss[t][sav]=INF;
//		pr(diss);
		floyd(diss);
		int mx=0;
		for(int i=1;i<=n;i++) if(diss[t][i]<INF) mx=max(mx,diss[t][i]);
		for(int i=1;i<=n;i++)
			if(mx==diss[t][i]) Dis[i]=dis[t][i],q.push(i),Vis[i]=1;
	}
	else Dis[t]=0,q.push(t),Vis[t]=1;
	
	for(int u=1;u<=n;u++){
		int mx=0;
		for(int i=1;i<=n;i++) if(dis[u][i]<INF) mx=max(mx,dis[u][i]);
		for(int i=1;i<=n;i++) if(mx==dis[u][i]) G[u][i]=dis[u][i];
	}
//	pr(G);
	
	while(q.size()){
		int u=q.front();
		q.pop();
		Vis[u]=0;
		if(in[u]==1) continue;
		for(int v=1;v<=n;v++){
			if(u==v || G[u][v]==INF) continue;
			Dis[v]=max(Dis[v],Dis[u]+G[u][v]);
			if(!Vis[v]){
				q.push(v),Vis[v]=1;
				num[v]++;
				if(num[v]>n) return puts("impossible"),0;
			}
		}
	}
	
	for(int i=1;i<=n;i++){
		if(in[i]==1){
			ans=max(ans,dis[p][t]+Dis[i]);
		}
	}
	cout<<ans;
}